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논문명(출판명)
저자
출처
로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration device and the method for robot manipulators)
Author
류제하, 압둘라우프, 이선규
Year
2004
Source
한국, 등록번호 10-0416224, 등록일 2004년1월12일
로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(Device and method for kinematic calibration of robots)
Author
류제하, 압둘라우프, 김성관, 김종필
Year
2004
Source
해외, JP, 출원번호 2004-235043, 해외 출원일 2004년 8월 12일
햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱시스템(Method of stabilizing haptic interface and haptic system using the same)
Author
김종필, 류제하
Year
2004
Source
해외, US, 출원번호 10/969645, 해외 출원일 2004년 10월 20일
가상걸음장치(VIRTUAL WORKING MACHINE)
Author
윤정원, 류제하
Year
2003
Source
출원번호 10-2003-0008170, 출원일 2003년 2월 10일
로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(Device and method for kinematic calibration of robots)
Author
류제하, AbdulRauf, 김성관
Year
2003
Source
출원번호 10-2003-0085335, 출원일 2003년 11월 28일
병렬기구형 로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration method and device for parallel mechanismrobot manipulators)
Author
압둘라우프, 류제하, 전진철
Year
2003
Source
한국, 등록번호10-0381510, 등록일 2003년 4월 10일,
병렬 로봇의 제어방법 및 장치(Method and apparatus for controlling parallel robots)
Author
류제하, Illian A. Bonev, 이선규, 김남전, 문승환
Year
2002
Source
한국, 등록번호10-0332296, 등록일 2002년 3월 29일
병렬기구를 이용한 가상현실 대화용 역감제시장치(HAPTIC JOYSTICK WITH A PARALLEL MECHANISM FOR USE IN VIRTUAL REALITY CONVERSATION)
Author
류제하, 윤정원
Year
2002
Source
한국, 등록번호10-0330839, 등록일 2002년 3월 19일
병렬기구형 로봇의 캘리브레이션 장치 및 방법(A calibration method and device for parallel mechanismrobot manipulators)
Author
AbdulRauf, 류제하, 전진철
Year
2001
Source
한국, 출원번호10-2001-0024135, 출원일 2001년 5월 3일
로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(A calibration device and the method for robot manipulators)
Author
류제하, AbdulRauf, 이선규
Year
2001
Source
한국, 출원번호10-2001-0024134, 출원일 2001년 5월 3일
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