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위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치(Control Method and Device for Position-Based Impedance Controlled Industrial Robot)

Author류제하, 김세훈
Year2013
Source한국, 출원번호 10-2013-0070194, 출원일 2013년 6월 19일

원격 악수 시스템 및 그 제어 방법(Remote Handshake System and Control Method thereof)

Author류제하, 박성준, 백상윤, 김희원, 이창규
Year2013
Source한국, 출원번호 10-2013-0083047, 출원일 2013년 7월 15일

가상 환경의 햅틱 속성의 정의 를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템(Method for representing haptic information and system for transmitting haptic information through defining the haptic property of virtual environment)

Author류제하, 김영미
Year2013
Source한국, 등록번호 10-1239370, 등록일 2013년 2월 26일

감각 정보의 구분을 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템(METHOD FOR EXPRESSING HAPTIC INFORMATION AND HAPTIC INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM USING SENSORY INFORMATION CLASSIFICATION)

Author류제하, 김영미
Year2013
Source한국, 등록번호 10-1239368, 등록일 2013년 2월 26일

데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템(Method for representing haptic information and system for transmitting haptic information through defining data formats)

Author류제하, 김영미
Year2013
Source한국, 등록번호 10-1239830, 등록일 2013년 2월 27일

위치 제어 산업 로봇의 제어 방법 및 장치(Control Method and Device for Position-Based Impedance Controlled Industrial Robot)

Author류제하, 김세훈
Year2013
SourceUS, 출원번호 14/143968, 출원일 2013년 12월 30일

진동촉각 제공 방법 및 장치

Author류제하, 천성심, 강정구, 김재하
Year2012
Source대한민국, 등록번호 1503454, 등록일 2012.07.18

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING HAPTIC INTERFACE

Author김종필, 백상윤, 류제하
Year2012
SourceUS, 등록번호 13/475061, 등록일 2012.05.18

원격 악수 시스템 및 그 제어방법(Remote Handshake System and Control Method thereof)

Author류제하, 박성준, 백상윤, 김희원, 이창규
Year2012
Source한국, 출원번호10-2012-0128806, 출원일 2012년 11월 14일

햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법(HAPTIC ASSISTANCE HANDLE AND OPERATING METHOD THEREOF)

Author류제하, 오선영, 김희원, 백상윤
Year2012
Source한국, 출원번호10-2012-0153133, 출원일 2012년 12월 26일

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