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Human Robotics Lab.

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International Patents(Applied)

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로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법(Device and method for kinematic calibration of robots)
  • Author류제하, 압둘라우프, 김성관, 김종필
  • Year2004
  • Source해외, JP, 출원번호 2004-235043, 해외 출원일 2004년 8월 12일

햅틱 인터페이스의 안정화 방법 및 이를 적용한 햅틱시스템(Method of stabilizing haptic interface and haptic system using the same)
  • Author김종필, 류제하
  • Year2004
  • Source해외, US, 출원번호 10/969645, 해외 출원일 2004년 10월 20일
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