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Human Robotics Lab.

RESEARCH

Area

주요 연구 과제
  • 인공 지능을 이용한 주행 영상 속 이상 탐지 (교통사고 예견 AI)
  • 인공 지능을 이용한 로봇 재활 시스템 이상 검지
  • 인공 지능을 이용한 걸음 Event detection timed up and go 분류
  • 인공 지능 기반의 로봇과 사람의 자율공유 원격작업

주요 논문
  • Deep-Learning-Based Emergency Stop Prediction for Robotic Lower-Limb Rehabilitation Training Systems,” Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2021
  • "Deep-learning-based registration of diagnostic angiogram and live fluoroscopy for percutaneous coronary intervention,” IEEE Access, 2021
  • “Robust interaction control for environments having uncertainties,” Robotics and Autonomous Systems, 2021

  • “Visual Guidance for a Spatial Discrepancy Problem in Encounter-Type Haptic Display”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System, Vol. 50, No. 4, pp.1384~1394, 2020, (Top 3.2 % JCR Categorical Ranking)
  • “Development of Human-Display Interface with Vibrotactile Feedback for a Real-World Assistive Application,” Sensors, 2021

주요 장비
  • AI robot platforms (UR-10, UGV, UAV (Drone), AUV, Segway)
  • AI computing platforms (1080 * 1, 1080Ti * 7, 2080Ti * 7, Titan RTX * 3)


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